Расуль رَسُولٌ или набий نَبِىءٌ - это человек, которому Аллах عزوجل отправил Откровение.
Эти слова имеют один смысл. Множественное число слова رَسُولٌ - это رُسُلٌ русуль, а множественное число слова نَبِىءٌ набий является أَنْبِيَاءُ анбия. И в общем, человек, получающий Откровение от Аллаха عزوجل является نَبِىءٌ набий или رَسُولٌ расуль.