Мустахаб مُسْتَحَبٌّ - это такие благие дела, совершив которые человек получит награду, но если не совершит, то греха не будет.
نَافِلَةٌ - это единственное число, نَوَافِلُ - множественное.
Мустахаб также называется مَنْدُوبٌ мандуб.
Например мустахаб: отращивать бороду, подстригать ногти, говорить: «ассаляму ‘алейкум», постоянно делать зикр – за это человек получит награду от Аллаха عزوجل.
В хадисе сказано:
وَمَا يَزَالُ عَبْدِي يَتَقَرَّبُ إِلَيَّ بِالنَّوَافِلِ حَتَّى أُحِبَّهُ
صحیح البخاري:6502
И без конца приближается Мой человек ко Мне через дополнительные дела, до тех пор, пока Я не полюблю его.
Сахих Аль-Бухари 6502
وَمَا يَزَالُ عَبْدِي يَتَقَرَّبُ и без конца Мой человек приближается إِلَيَّ ко Мне بِالنَّوَافِلِ через науафиль, мустахаб, дополнительные дела, которые не являются фардом حَتَّى أُحِبَّهُ так, что Я полюблю его.
Это говорит о том, что когда человек совершает дополнительные, необязательные дела, то получит награду и Аллах полюбит его.
Благоухания тоже являются мустахаб. Бывают дела фард, обязательные, но внутри в нем мустахаб. Например: соблюдать права является фардом, а в нем есть много моментов, которые мустахаб, нрав является фардом, но в внутри есть вещи, которые являются мустахаб.
Вопрос: как мы узнаем, что какие-то вещи - это мустахаб?
Когда Откровение говорит о достоинстве какой-то вещи, дает приказ и объяснит его важность и при этом не делает его фардом, то эта вещь является мустахаб.
Например: зикр после салята является мустахаб, потому что об этом сказано в Откровении, но не сказано, что это фард.